M1 - Tugas Pendahuluan 2

DAFTAR ISI

a) Prosedur
b) Hardware
c) Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
d) Flowchart
e) Video Demo
f) Kondisi
g) Video Simulasi
h) Download File

a) Prosedur

1. Buka web WOKWI.COM dan cari STM 32 NUCLEO C031C6

2. Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian di modul

3. Klik pada Library Manager untuk membuat file baru yang bernama main.h dan main.c

4. Masukan program yang telah di buat sesuai kondisi pada kedua file tersebut

5. Simulasikan

b) Hardware

1. STM32 NUCLEO-G474RE

2. Float Switch

3. Flame Sensor

4. LED

5. Buzzer

6. Resistor

7. Relay

Diagram blok:

c) Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

Prinsip kerja:

Prinsip kerja rangkaian ini menggunakan dua input berupa pushbutton yang berperan sebagai pengganti sensor infrared dan sebuah switch sebagai pengendali utama. Mikrokontroler secara terus-menerus membaca kondisi kedua input tersebut. Pushbutton diasumsikan sebagai simulasi sensor infrared, di mana saat pushbutton tidak ditekan dianggap sebagai kondisi tidak mendeteksi benda. Dalam kondisi ini, pushbutton berada pada logika tidak aktif.

Ketika switch dalam keadaan ON (aktif/ditekan), mikrokontroler akan menerima sinyal aktif dari switch. Jika pada saat yang sama pushbutton tidak ditekan (yang berarti tidak ada objek terdeteksi), maka kedua kondisi yang diinginkan terpenuhi. Mikrokontroler kemudian memproses logika tersebut dan memberikan sinyal keluaran ke LED. Akibatnya, arus listrik mengalir dari sumber tegangan melalui LED menuju ground, sehingga LED menyala dengan warna kuning sebagai indikator bahwa sistem berada dalam kondisi tidak ada objek dan switch aktif.

Sebaliknya, jika pushbutton ditekan (menandakan ada objek terdeteksi) atau switch dalam keadaan OFF, maka salah satu kondisi tidak terpenuhi. Mikrokontroler tidak akan mengaktifkan LED sehingga tidak ada arus yang mengalir dan LED tetap mati. Dengan demikian, rangkaian ini bekerja berdasarkan logika sederhana di mana LED hanya menyala ketika pushbutton tidak ditekan dan switch berada dalam kondisi ON.

Listing Program :

#include "main.h"

// Deklarasi fungsi
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

 
 while (1)
{
  GPIO_PinState ir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // IR di A1
  GPIO_PinState sw = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // Switch di A0

  if (ir == GPIO_PIN_SET && sw == GPIO_PIN_RESET)
{
    // KUNING (merah + hijau)
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
}
else if (ir == GPIO_PIN_RESET && sw == GPIO_PIN_RESET)
{
    // UNGU (merah + biru)
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);   // merah ON
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);  // hijau OFF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);    // biru ON
}
else if (ir == GPIO_PIN_RESET && sw == GPIO_PIN_SET)
{
    // BIRU
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
}
  HAL_Delay(10);
}
}


static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  // ================= INPUT =================
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // IR + Button
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // ================= OUTPUT =================
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  // D2 = PA10
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // D3 = PB3, D4 = PB5, BUZZER = PB6
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // Default OFF
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
}
// ================= CLOCK =================
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}